Un total de  48 equipos han formalizado la inscripción para el Rallye Comunidad de Madrid 2020, que será la ultima prueba del CERA 2020 a pesar de no repartir puntos y se disputará en su totalidad en el interior del Circuito del Jarama.

A la prueba no faltara ninguno de los pilotos que ha conseguido clasificarse en los puestos altos del campeonato, ya que pese a no repartir puntos la asistencia a la prueba es obligatoria para poder figurar en la clasificación final de los distintos campeonatos que figuran en el nacional de asfalto.

A los habituales del certamen se les sumaran los pilotos internacionales del Rally Team Spain, Jan Solans (Ford Fiesta R5), Efren Llarena (Citroen C3 R5) y Pep Bassas. Otro no habitual que competirá será Sergio Vallejo con su espectacular Porsche 911 GT3 y la gran sorpresa de la lista de inscritos, Oscar Sarabia, que correrá con un Swift  N5 como premio por haber ganado la pasada edición de la copa monomarca.